非线性系统

主要侧重于对非线性系统动力学性态与控制的研究，这是以空间飞行器，机器人等诸多尖端科技领域为背景的重要研究领域。慕小武教授在该研究方向的多个重要方面作出了创新性的工作，发展并完善了一般非线性控制系统的纤维丛理论，证明了困难的纤维丛上一般非线性系统的最小实现定理，基于神经网络与变结构控制的思想，解决了一类不确定非线性系统的全局适应跟踪问题，在广义约束Hamilton系统的分类与一般非线性控制系统的最小Hamilton实现理论研究方面具有领先性。 近年来，该研究方向承担并完成了国家自然科学基金项目一项，省部级科研项目4项。